智能小车问题，请不吝赐教！

  用51做了个智能小车，想让小车主程序是循迹，外部中断0 是光电开关检测到侧面标志物并停车延时一段时间，能不能写一段程序实现在标志物处停留一段时间后自动前行啊。现在是一直在中断里出不来了 = = 请不吝赐教！

可以的，比如说你可以在设一个全局变量flag=0，当检测到黑线时进入中断，让flag=1；然后延时的话可以用定时器，如果嫌麻烦又不需要小车停下来的时候干别的事情，可以直接在主函数中添加延时while(flag==1){delay_ms(5000);flag=0;},需要停多长时间自己定。

当然可以了，那个估计是你的中断的写的有问题，中断执行后要出来，继续执行主程序。