CC2640怎么直接使用按键中断

CC2640例程机制是在接收到hwi之后发送消息到消息队列，这样的话执行的延迟是不确定的。有什么方法可以直接在硬件中断函数里面写任务?有相对应的例程么？

CC2640使用了RTOS的框架，那么直接书写代码到硬件中断服务程序就会受到限制，不建议这样操作。