CC2540 协议栈有没有自带的延时函数

最近有个软件的协议想要移植到cc2540，没有找到协议栈自带的延时函数，想要问一下ble CC254x 1.4.1协议栈有没有自带的延时函数，或者有没有其他的方法延时，还有一点担心是，延时会不会导致蓝牙连接断开？

用nop指令延时的。

asm("nop");