双极性两相步进电机的疑问

求高手能给出双极性两相步进电机的原理图，或者解释下，下面一段程序表面意思看的懂，但是疑问很大
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*;   单相四拍通电驱动时序：                                                          *
*;   正转： A/  B  A  B/
*    UDN2916电流控制真值表：
*          I0    I1        输出电流
*          L            L                  最大
*          H                L                  最大*2/3
*          L                H                  最大*1/3
*     H     H         0                                                                     *
#include "reg52.h"
#define speed 2
//Motor
sbit PH1 = P1^0;          //定义管脚
sbit PH2 = P1^1;
sbit I01 = P1^2;
sbit I11 = P1^3;
sbit I02 = P1^4;
sbit I12 = P1^5;

void delay(int time);
/***************************************
函数功能：产生单相四拍脉冲控制步进机
**************************************/
void Go()
{         //A
    PH1 = 0;  //PH1为0 则A线圈为反向电流
    I01 = 0;
        I11 = 0;   //以最大电流输出
       
        PH2 = 0;  //PH2为0 则B线圈为反向电流
        I02 = 1;
        I12 = 1;   //输出0
        delay(speed);
        //0
        PH1 = 0;  //PH1为0 则A线圈为反向电流
    I01 = 1;  //输出0
        I11 = 1;
       
        PH2 = 1;  //PH2为1 则B线圈为正电流
        I02 = 0;  //以最大电流输出
        I12 = 0;
        delay(speed);
        //B
        PH1 = 1;   //PH1为1 则A线圈为正向电流
    I01 = 0;   //以最大电流输出
        I11 = 0;
       
        PH2 = 1;  //PH2为1 则B线圈为正向电流
        I02 = 1;  //输出0
        I12 = 1;
                   ////
        delay(speed);
        //0
        PH1 = 1;   //PH1为1 则A线圈为正向电流
        I01 = 1;
        I11 = 1;
       
        PH2 = 0;   //PH2为0 则B线圈为反向电流
        I02 = 0;
        I12 = 0;
        delay(speed);

       
}
/*******************延时函数****************************/
void delay(int time)
{
  int i,j;
  for(j=0; j <= time; j++)
   for(i =0 ; i <= 120; i++);
}

void main()
{
  while(1)
  {
    Go();  //步进电机运行
       
  }
}
在运行程序时电机会正常运转，但是如果我把第一个PH2=0改成PH2=1的话电机就不转了，这是为什么啊！我的修改原因是既然B线圈输出的电流为零，那无论是正向还是反向都应该不会有影响啊（PH2的值就是控制B线圈的方向，为1时是正向，0代表反向），看了半天没理解，希望有高手能解答下