串口控制CC2640去连接BLE设备

各位大神：

                 我要用Linux开发板串口去连接CC2640并控制其连接其他BLE设备，而等到进入Wait后 ICall_Errno errno = ICall_wait(ICALL_TIMEOUT_FOREVER);，进行扫描和连接均会失败，返回值为2.如果是在

for (;;)
{
// Waits for a signal to the semaphore associated with the calling thread.
// Note that the semaphore associated with a thread is signaled when a
// message is queued to the message receive queue of the thread or when
// ICall_signal() function is called onto the semaphore.
ICall_Errno errno = ICall_wait(ICALL_TIMEOUT_FOREVER);

这之前进行扫描的话是可以的，求大神帮助，是不是需要通过什么方式获得信号。

SimpleBLECentral_keyChangeHandler(KEY_UP);  用这个函数去模仿key_up的动作，发现会卡在这里

红色标记的那条log已经打不出来了。

已自行解决，请忽略。

学习了