串口调试助手收不到数据 ，程序如下，求解

#include<avr/io.h>
#include<avr/interrupt.h>
#include<avr/pgmspace.h>
unsigned char rdata;
unsigned char biaozhi;

#define CRYSTAL        8000000           //系统时钟8MHZ

//发送函数
void USART_Transmit(unsigned int data)   
{
                  
UDR=data;

}
ISR(USART_RXC_vect)
{
   
rdata=UDR;
    biaozhi=1;

}
void init(unsigned int BAUD)  
{   
    unsigned char a;
    a=CRYSTAL/16/BAUD-1;
    UCSRC=0x86;
    UCSRB=0x98;
UBRRH=a%256;
UBRRL=a/256;
sei();
}
int main()
{   DDRD=0x02;
   
    init(9600);
    while(1)
{   if(biaozhi)
     biaozhi=0;
        USART_Transmit(rdata);   
}
  
      
  
}

额 我学的是51  还没学到arm  找高手去吧