求助，CC2650的SimpleBLEPeripheral工程代码ICall_registerApp的分析？
时间：10-02
整理：3721RD
点击：
本人的开发板是smartrf06.参考的是SimpleBLEPeripheral。
按照我的理解来分析；
ICall_registerApp(&selfEntity, &sem);
按照Software Developer’s Guide上说，sem用来表示信号量的传递，selfEntity代表the task’s destination message queue（任务的目标消息队列）
疑问，这个selfEntity我不是很理解具体代表的什么意思，谁能详细解释下么？
请知道的解答下，谢谢。