CC2540蓝牙响应回复时间

举个例子，发一条APDU命令给蓝牙读卡器，经过100-120ms收到回复，请问这个100-120ms的时间是在蓝牙初始化配置中已被固定还是可以修改这个时间值？（想缩短时间）

修改蓝牙连接间隔和休眠周期，就那三个连接参数，可以提高响应时间

TI有官方视频教程，有这方面的介绍，参考参考