关于任务优先级

你好 TI工程师！

   我想问一下 ，

   如果俩个任务同时到来，先执行了任务低（逻辑），然后会不会执行高的

   如果一个任务正在执行，来了另一个任务怎么办，也许这个任务比他高，也许比他低。

  我想系统会怎么运行

TI的OSAL是非抢占轮询机制，任务只有主动退出后，其它任务才能有机会执行