手机连接CC2540模块后不进行服务发现是否可以直接通讯？

TI的工程师：

    HI，我有个项目需要快速连接通讯，用ANDROID手机测试，整个通讯过程服务发现的过程耗时最多，所以我想在知道UUID的情况下能不能连接后省掉服务发现这个环节直接和模块通讯，如果可以的话能省掉很多时间？

我的理解是不行，因为有UUID但是关键是要获取控制句柄才能控制