OSAL task loop

您好，这是osal_run_system函数的流程图，请问在执行osal_run_system中其他函数如osalTimeUpdate();以及Hal_ProcessPoll();等时，这时候芯片进入sleep了吗？也就是说，假如现在什么事件也没有，只有周期性的主从机之间用于确认保持连接的通信事件，那么比如osalTimeUpdate();这个更新系统时间的函数，它是周期性的一直在运行着，还是说等到一个主从机之间的保持连接通信事件发生时，芯片唤醒，然后一次性的更新时间？望解答，多谢！

zhengtao,

osalTimeUpdate();以及Hal_ProcessPoll() 运行的时候，说明timer 在跑，说明系统最多只能进入PM2 模式。

osalTimeUpdate() 是由timer2 触发的周期性事件。

您好，首先非常感谢您的回答。还想问一下：

1.osalTimeUpdate()是由timer2触发的周期性事件，我用示波器如下图好像看不到波形上的变化，图中明显的波形是主从机之间固定时间的连接事件，那

osalTimeUpdate()是由timer2触发的周期事件的话，它是在图中明显的波形之外执行是吗？还是说在这个波形事件中，一次性更新时间？

2.图中明显波形之外，系统可能处于PM2或PM3下，若处于PM2下，这时可以操作加速度计传感器吗？用timer周期性的唤醒系统去读取ACC，功耗大，感觉不值得，有其它方法吗？操作ACC，需要哪个晶振32M,16M还是32.768哪个？