连接不稳定

和BTOOL连接后，连接不稳定，会断开。断开后有的时候BTOOL可以重新扫描到设备，有时候扫描不到。这是什么原因，该怎么办呢

不会又是晶振的问题吧？！~~~~

应该不是，板子没动，之前没有出现过这样的问题啊

情况是这样：

1.一直能进入中断的时候，蓝牙方面就会有问题，有的时候是扫描不到从机，有的时候是连接上了自动断开。

2.刚开始能进入中断，之后就进不去了，我没有屏蔽中断。但是这时候是可以连接到btool的。

我的程序没有改动，下载进板子以后就会出现这两种情况，这会不会和程序进入中断太频繁，或者是执行了周期任务任务有关啊。程序里面开了两个中断，而且两个串口都一直有数据，也就是说程序应该是在不断的进入中断。中断里面只是接收数据，没有进行太多操作。程序里面还设置了两个周期任务，一个是200ms，一个是1s

你这个程序跑的任务还真是多！

两个串口都用上了，你的串口数据能不能改成用DMA接收呢？这样可以省去中断跳转的开销。

另外，我你有没有试过不发送串口数据时，还有没有这种现象发生呢？

两个串口，有一个是一直没有问题的，可以正常接收数据，不管会不会出现连接断开的现象，都是一直可以正常工作的。

那另外一个呢？会异常吗？

你总共有使能了几个中断？串口两个+外部中断*n？

就两个中断，一个串口中断，一个管脚中断。管脚中断是另一个串口接收到一个完整的数据以后产生的，所以在管脚中断里面存储那个串口接收的数据

1.你有两个串口，一个开启了中断，假设为UART0，那你另一个串口（假设为UART1）是怎么接收数据的？用DMA吗？

2.”管脚中断是另一个串口接收到一个完整的数据以后产生的“——这里有点不解。IO中断是在UART1接收到数据后产生的，它是外部送来的信号呢？还是你自己修改中断标志而触发的？

我没有用DMA，管脚中断是外部送来的信号。我串口接收的是CAN的数据，一个完整的CAN数据是由几个字节构成的，在接收到一个完整的CAN数据以后会产生一个管脚中断，接收到管脚中断信号以后我就设置一个事件，把CAN数据放进一个数组。

哦~理解了。

我建议你逐个屏蔽某些任务，看看去掉某些任务后连接是否会好转。

比如说，把原先IO中断触发的事件的处理先注释掉，看看连接正常不正常。

如果还是不正常，则反过来（恢复注释掉的任务），屏蔽串口中断，再看看连接正常不正常。

先找到导致问题的任务所在，再找原因，这样也许会好点。