TI CC2541 Sensor Tag—温度传感器TMP006
看到21ic上有TI的CC2541 Sensor Tag五折促销，该套件除了低功耗蓝牙以外，还包含了温湿度、红外温度、加速度、陀螺仪、磁力计、气压6种传感器，于是即刻买了2个。
测试目标：自制TMP006和SHT21传感器板和Sensor Tag中的TMP006和SHT21两种传感器的温度测试对比。
一直对TI的红外温度传感器TMP006比较感兴趣，想通过红外以非接触的方式测试物体的温度，同时Sensor Tag还包含SHT21温湿度传感器，用两种不同Sensor进行温度测试对比。首先是Sensor Tag的电路框图，所有Sensor采用I2C接口连接到CC2541蓝牙芯片，还留有2个按钮、调试接口和UART输出。
自制TMP006和SHT21传感器板用2路I2C来采集TMP006和SHT21，还包含一个LCD显示器。
SHT湿度是指测试SHT21的湿度值；
SHT温度是指测试SHT21的温度值；
TMP06温度是指测试TMP006的温度值（校正前）；
校正温度是指测试TMP006经过校正后的温度值。
下面就进行温度测试的对比，首先是自制板子上的读数：
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SHT湿度（%） |
SHT温度（度） |
TMP006温度（度） |
TMP006校正温（度） |
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第一次 |
78.1 |
26.3 |
26.5 |
26.9 |
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第二次 |
78.6 |
26.3 |
26.5 |
26.4 |
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第三次 |
78.0 |
26.4 |
26.3 |
26.7 |
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通过Iphone手机测试SHT21湿度和TMP006的温度。
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SHT湿度（%） |
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TMP006温度（度） |
TMP006校正温（度） |
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第一次 |
70.0 |
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28.9 |
27.1 |
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第二次 |
70.0 |
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29.2 |
27.1 |
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第三次 |
70.0 |
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29.3 |
27.1 |
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通过两组数据的对比，自制板的SHT21的温度和湿度的一致性比较好，SensorTag好像只有SHT21的湿度显示；自制板子的TMP006的测试结果和SHT21的测试结果非常相近，说明测试空气的温度时TMP006还是比较不错的。TMP006对于测试同一种物体的一致性也不错，但是同样测试空气中的温度，SensorTag的温度和自制板子的有一些差距，可能是校准的参数不一致引起的数值偏差；还有就是SensorTag的TMP006前面有个遮光的外壳，而自制的板子的TMP006 Sensor外没有任何阻挡物，这也可能是引起不同结果的一个原因。具体需要详细分析SensorTag的代码才可以知道。先测试到此为止，以后待进一步测试不同物体来比较两者的差别。
详细文件看附件。
为什么在是用BLE1.40协议里面的程序之后，那个加速度传感器的值有问题了这里是两张水平状态的传感器数据
这是原版程序在deviceMonitor上的感测结果
这是ＢＬＥ１.４０下载到ｓｅｎｓｏｒｔａｇ上通过ｄｅｖｉｃｅｍｏｎｉｔｏｒ观测的结果，完全不一样啊