GAPCentralRole_ProcessEvent都不会被调用执行

我基于peripheral程序修改为主从切换程序，但是发现任务处理函数GAPCentralRole_ProcessEvent都不会被调用，

我有在任务初始化函数中加上 GAPCentralRole_Init( taskID++ );

发现GAPCentralRole_ProcessEvent前面的GAPRole_ProcessEvent和后面的 SimpleBLEPeripheral_ProcessEvent  都有被调用，请问这是什么情况？

geen,

TI 有现成的示例代码： http://processors.wiki.ti.com/index.php/MasterSlaveSwitch