请问CC2540里面的GPIO和peripheral的区别

我在设置寄存器的时候

P0SEL = 0;

为0的时候表示是GPIO，为1的时候表示是peripheral，但是具体这两者之间的区别我不是很懂，

请问在何种情况下设置为GPIO，何种情况是peripheral？

十分感谢

现在的很多芯片引脚都有服用功能，比如选择0，就是普通的GPIO口，选择1，就是复用功能。peripheral是一个统称，具体点比如说ADC引脚，定时器引脚等，这个在用户手册上有介绍：http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?literatureNumber=swru191d&fileType=pdf