菜鸟求大神帮助，一个单片机编程

如题，课程设计被抽到做单片机控制送料小车，其他人大多数都是做液压系统控制的，没有队友不太会做，具体题目如下，上天赐给我一个大神吧
设计题目
注塑机上料输送小车控制系统设计
　　　设计一个能输送10kg塑料原料的自动行走小车。如下图所示，输送小车由A处停留1分钟后匀速运动到B处，在B处停留1分钟后再返回到A处，如此反复。AB两地相距5米。小车由三相异步电动机驱动。按此要求设计其控制系统。（使用继电器控制电路或单片机系统完成小车控制回路设计。使用proteus完成小车控制回路的仿真设计。）