关于中断程序的一些处理，我是不是有强迫症？
时间：10-02
整理：3721RD
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1，中断ISR执行周期必须短。
2，中断中尽量少做循环和跳转，少用函数调用，调用函数尽量用 __in_line
3，对于51这样的单片机，中断程序不要切换code bank，不要用xdata做堆栈。
4，中断程序中，不做通讯协议的处理。有数据通讯（以太网，SPI，UART）的，中断只是负责搬运数据，而对数据的处理交给主程序。
5，优先级越高的中断，中断服务程序就越短。
6，编译后会查看中断服务程序的汇编代码，尽量优化执行周期。
7，跑OS，tick时间通常会设置在1ms，因此每一个中断服务ISR都控制在1ms以内。
2，中断中尽量少做循环和跳转，少用函数调用，调用函数尽量用 __in_line
3，对于51这样的单片机，中断程序不要切换code bank，不要用xdata做堆栈。
4，中断程序中，不做通讯协议的处理。有数据通讯（以太网，SPI，UART）的，中断只是负责搬运数据，而对数据的处理交给主程序。
5，优先级越高的中断，中断服务程序就越短。
6，编译后会查看中断服务程序的汇编代码，尽量优化执行周期。
7，跑OS，tick时间通常会设置在1ms，因此每一个中断服务ISR都控制在1ms以内。
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