这是什么原理测速？麻烦说详细一点
时间：10-02
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电机测速里的测速模块
q1应该是红外接收管，应该是用码盘的旋转控制红外线的遮挡和通过，单片机对p37口电平变化计数
谢谢解答！
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Q1 应该是光敏三极管，