新手求解传感器和电机之间的通信问题？急！

请教一下：我现在要通过传感器采集到数据控制小车（通过单片机），传感器（数字信号）采集到的数据通过串口能够显示到PC机上，小车怎么能够根据传感器采集到的数据实时做出判断?这需要zigbee无线模块传输信息么?我是新手！正在努力学习！

等待老鸟，我是来逛逛的

是这样的，小车上和单片机上都装zigbee，就可以通过单片机控制小车了

非常感谢！那传感器得到的数据和小车的通信需要自己编写算法么?那还有一个问题就是传感器还是接到单片机上的，实际用的时候不可能把单片机也和传感器绑在一起吧，那这个怎么解决呢?