求大神！急求激光测距原理的相关单片机程序编写！...

时间：10-02 整理：3721RD 点击：

用激光打在玻璃上2个不同的位置，接收反射回来的光，当扬声器工作时，声波引起玻璃震动，光斑震动。当第一个光斑震动引起的电流变化时，单片机开始计时，当第二个光斑震动时单片机停止计时，得出这段时间差T。最后在数码管上显示出来。急求帮忙编写这段单片机的程序，万分感谢！

电路图发来看看，