单片机怎么样控制步进机

步进机的工作原理，怎样用单片机控制步进机，还有那个步进相序表是什么意思?我看了别人的程序看不懂，求小编帮我解释一下。主要是那个步进序列表是怎么回事。谢谢！下面是程序：
#include "reg52.h"
unsigned char code RUN[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};  //步进电机相序表
void delay(unsigned int t);
//步进电机驱动
void  motor_ffw()
{
   unsigned char i;
  
      for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转3.75*8=30度
        {
          P1 = RUN[i]&0x1f;     //取数据
          delay(50);             //调节转速
        }
     }
/******延时函数****************/
void delay(unsigned int t)
{                           
   unsigned int k;
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<60; k++)//用for的空循环延长程序的执行时间
     { }
   }
}
main()
{
    while(1)
{
   motor_ffw(); //调用旋转处理函数
  }
}

有电路没有，好解释点，走一步，转多少度

先理解步进电机的工作原理吧。不知道原理也是对牛弹琴

今天老师讲了步进机的工作方式和工作原理，我大概知道了它的运转过程了。谢谢各位回复。

感觉是个四相八拍的步进电机，相序表符合a-ab-b-bc-c-cd-d-da的顺序，通过P1口输入变化的电平驱动电机，延迟设置越短，速度越快。新人随口说说，切莫当真。

学习

很好，不错

能说说不现在都是什么原理