AVR M16怎么实现用PB3的oc0输出多个相位修正PWM波控制多个I/O

1. //ICC-AVR application builder : 2013/5/16 23:37:13
   
2. // Target : M16
   
3. // Crystal: 16.000Mhz
   
4. 
   
5. #include <iom16v.h>
   
6. #include <macros.h>
   
7. 
   
8. void port_init(void)
   
9. {
   
10. PORTA = 0xFF;
    
11. DDRA  = 0xFF;
    
12. PORTB = 0xFF;
    
13. DDRB  = 0xFF;
    
14. PORTC = 0xFF; //m103 output only
    
15. DDRC  = 0xFF;
    
16. PORTD = 0xFF;
    
17. DDRD  = 0xFF;
    
18. }
    
19. 
    
20. //TIMER0 initialize - prescale:256
    
21. // WGM: PWM Phase correct
    
22. // desired value: 10mSec
    
23. // actual value:  8.160mSec (18.4%)
    
24. void timer0_init(void)
    
25. {
    
26. TCCR0 = 0x00; //stop
    
27. TCNT0 = 0x01; //set count
    
28. OCR0  = 0xFF;  //set compare
    
29. TCCR0 = 0x64; //start timer
    
30. }
    
31. 
    
32. 
    
33. #pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:iv_TIM0_OVF
    
34. void timer0_ovf_isr(void)
    
35. {
    
36. 
    
37. //PORTD = 0x00;//TCNT0 = 0x01; //reload counter value
    
38. }
    
39. 
    
40. #pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:iv_TIM0_COMP
    
41. void timer0_comp_isr(void)
    
42. {
    
43.         //TCNT0 = 0x01;
    
44.         //delay_ms(15);
    
45.         if(PORTD == 0xFE)
    
46.                 PORTD = 0xFF;
    
47.         else
    
48.                 PORTD =0xFE;
    
49.         //PORTD += 0x02;//compare occured TCNT0=OCR0
    
50. }
    
51. 
    
52. 
    
53. //call this routine to initialize all peripherals
    
54. void init_devices(void)
    
55. {
    
56. //stop errant interrupts until set up
    
57. CLI(); //disable all interrupts
    
58. port_init();
    
59. timer0_init();
    
60. 
    
61. MCUCR = 0x00;
    
62. GICR  = 0x00;
    
63. TIMSK = 0x02; //timer interrupt sources
    
64. SEI(); //re-enable interrupts
    
65. //all peripherals are now initialized
    
66. }
    
67. 
    
68. void delay_ms( unsigned int ms )                                                                                // ms 延时
    
69. {
    
70.         unsigned int        j;
    
71.         for( ; ms >        0; ms--        )
    
72.                 {
    
73.                 for( j = 1600; j > 0; j-- )
    
74.                         {
    
75.                         NOP();
    
76.                         NOP();
    
77.                         }
    
78.                 }
    
79. }
    
80. 
    
81. void main(void)
    
82. {
    
83. init_devices();
    
84. PORTD = 0xFE;
    
85. PORTB = 0xE3;
    
86. OCR0 = 0xC8;
    
87. //insert your functional code here...
    
88. }
    

复制代码

m16的每个I/O口都为LED灯，低电平亮，高电平灭......
主要为了实现各个I/O口的占空比控制......
搞了好久都不行，求大神帮忙了......先说声谢谢了.

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