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一个控制步进电机的程序,研究了两天都不行,求救啊啊...

时间:10-02 整理:3721RD 点击:
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit K1=P3^2;
sbit K2=P3^3;
sbit K3=P3^4;
sbit FMQ=P3^6;
uchar code ZZ[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
uchar code FZ[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
delay(uchar t)
{
uchar k;
while(t--)
{
for(k=0;k<125;k++);
}
}
delay0(uchar x)
{
uchar i;
while(x--)
{
for(i=0;i<33;i++);
}
}
beep()
{
uchar i;
for(i=0;i<50;i++)
{
FMQ=0;
delay(5);
FMQ=1;
delay(5);
}
}
motor_ZZ()
{
uchar i;
uint j;
for(j=0;j<8;j++)
{
if(K3==0)
{break;}
for(i=0;i<8;i++)
{
P1=ZZ[i];
delay(2);
}
}
}
motor_FZ()
{
uchar i;
uint j;
for(j=0;j<8;j++)
{
if(K3==0)
{break;}
for(i=0;i<8;i++)
{
P1=FZ[i];
delay(2);
}
}
}

main()
{
char r,N=64;
while(1)
{
if(K1==0)
{
beep();
for(r=0;r<N;r++)
{
motor_ZZ();
if(K3==0)
{beep();break;}
}
}
}
else if(K2==0)
{
beep();
for(r=0;r<N;r++)
{
motor_FZ();
if(K3==0)
{beep();break;}
}                                                       
}
else
P1=0xf0;
}

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