想用51做个竹蜻蜓，请问要用哪些芯片与其他元件？

我是大三通信学生，准备考研，由于从没参加过竞赛，于是想在这段时间做点实践的东西出来提升下自信。
刚好有单片机基础，想着做个简单的遥控飞行器吧。
打算做个竹蜻蜓（就是机器猫头上带的那个），就是个主转子，能垂直飞起来就行了。
就用键盘控制方向，所以想麻烦大家帮我讲讲，除了51芯片，做这个还需要准备哪些芯片以及电路，和分别实现的是什么功能。然后我自己去下元件资料学习，完成我的作品。之后在作改进。
谢谢各位了！

自己支持下先