高手请留步，求指导

利用单片机作为小车的主控制器，在该控制器基础上，添加光电避障电路、测速电路、光源引导电路和电机驱动电路，从而实现智能泊车。主要完成以下内容：

1．        单片机最小系统设计；

2．        避障电路设计；

3．        测速电路设计；

4．        编写调试控制软件。

三、重点研究问题

避障电路设计；元器件选型；泊车控制程序设计。

四、主要技术指标或主要参数

在小车启动之后，通过传感器进行小车的速度检测，对小车进行智能限速，小车行进过程中通过红外光电传感器避障，车库系统发送光源指示信号，光敏三极管接收车库指示信息，使小车到达指定车库后，停车。
硬件模块有了，红外避障模块，光敏三极管的光电引导模块，用码盘测速模块，买的小车底盘，求程序，哪个高手指导下，谢了。