求助 谁有51单片机 控制步进电机正转反转的程序和原理图啊？

我也在研究单片机控制步进电机，可以交流一下啊。

额 还是没有啊 怎么回事啊 啊 啊 是

#include<AT89X52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};   //逆时钟旋转相序表
uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};    //正时钟旋转相序表
sbit K1=P3^2;  //反转按键
sbit K2=P3^3;  //正转按键
sbit K3=P3^4;  //停止按键

void delaynms(uint aa)
{
  uchar bb;
  while(aa--)
  {
   for(bb=0;bb<115;bb++)     //1ms基准延时程序
   {
    ;
   }
  }

}
void delay500us(void)
{
  int j;
  for(j=0;j<57;j++)
  {
   ;
  }
}

void motor_ccw(void)
{
  uchar i,j;
  for(j=0;j<8;j++)                 //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周
  {
   if(K3==0)
{
   break;   //如果K3按下，退出此循环
}
for(i=0;i<8;i++)  //旋转45度
{
   P2=CCW[i];
   delaynms(10);   //调节转速
}
  }
}
void motor_cw(void)
{
  uchar i,j;
  for(j=0;j<8;j++)
  {
   if(K3==0)
{
   break;   //如果K3按下，退出此循环
}
for(i=0;i<8;i++)  //旋转45度
{
   P2=CW[i];
   delaynms(2);   //调节转速
}
  }
}

void main(void)
{
uchar r;
uchar N=64;          //因为步进电机是减速步进电机，减速比的1/64 ，
       //所以N=64时，步进电机主轴转一圈
while(1)
{
   if(K1==0)
   {
   
  for(r=0;r<N;r++)
  {
    motor_ccw();  //电机逆转
    if(K3==0)
    {
     
   break;
    }
  }
   }
   else if(K2==0)
   {
   
        for(r=0;r<N;r++)
  {
    motor_cw();    //电机反转
    if(K3==0)
    {
   
   break;
    }
  }
   }
   else
   P2=0xf0;    //电机停止
}
}        

忘了说名下：P2.0接IN1,P2.1接 IN2,P2.2接IN3,P2.3接IN4，图片和其他的加我QQ458783049