基于hctl-2020的光栅尺位移测量

lz单片机新手 ，最近在做 用hctl-2020芯片对光栅尺输出的脉冲进行处理
程序如下：
ORG 0000H
LJMP MAIN                                 
ORG 0003H
AJMP ZD0
ORG 0013H
AJMP ZD1
ORG 001BH
AJMP SERVE
ORG 0030H
MAIN:MOV TMOD,#10H                        ;主程序
     MOV TH1,#0FFH
     MOV TL1,#9AH
     SETB ET1
     SETB ET0
     SETB EA
ANJIAN:JB P0.0,$
       ACALL DLY                             ;步进电机控制程序
       JB P0.0,ANJIAN
       SETB EX1
       SETB EX0
       CPL TR1
       SJMP ANJIAN
SERVE:MOV TH1,#0FFH
      MOV TL1,#9AH
      CPL P0.3
      RETI  
ZD1: CPL P0.1
     ACALL READ   
      CLR EX1
      SETB EX0   
      RETI
ZD0:  
      CLR P1.4  ;重新读数 RST
      SETB P1.0  ;SEL
      SETB P1.4  ;RST
      acall dly
      CPL P0.1
      CLR EX0
      SETB EX1
      RETI

READ: MOV R0,#00H                           ;HCTL-2020读数程序
      MOV R1,#00H
       CLR P1.2   ;OE      
       CLR P1.0  ;SEL
       ACALL DLY      
       MOV R0,P2   
       SETB P1.0  ;SEL
       ACALL DLY   
       MOV R1,P2
       SETB P1.2
       ACALL DELAY
       RET

DELAY: MOV R7,#0A7H                         ;延时程序
DL1:   MOV R6,#0A8H
DL0:   MOV R5,#10H
       DJNZ R5,$
       DJNZ R6,DL0
       DJNZ R7,DL1
       NOP
       NOP
       RET
DLY:  MOV R7,#9FH
LOOP3:MOV R6,#0FFH
LOOP4:DJNZ R6,LOOP4
      DJNZ R7,LOOP3
      RET
     END
最终测得如下数据：
R0    R1
FF    20
00   50
00   88
FF   9F
FF   FF
FF  7F
FF  3F
00  20
00  08
00  E0
光栅尺分辨率5um  测试行程143.000~144.000之间 测试滚珠丝杆重复定位精度
望大神帮我看看，换算结果貌似有点不对，是怎么回事
      

哪位好心人帮帮忙啊

怎么没有好心人来解答啊

有人会吗

这个汇编真心看不懂啊