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请问 这个s3010舵机 测试程序有什么问题吗 为什么不能控制

时间:10-02 整理:3721RD 点击:
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar count,jd=300,T;
sbit pwm=P1^0;
//延时函数
void delay(uchar x)
{
T=x;
while(T);
}
//定时器初始化
void Time0_init()
{
  if(T!=0)
  T--;
  TMOD=0x01;           //定时器0工作方式1
  IE=0x82;
  TH0=(65535-9)/256;
  TL0=(65535-9)%256;    //11.0592MHZ晶振,ms
  TR0=1;
}
//定时器0中断程序
void Time0() interrupt 1
{
  TH0=(65535-9)/256;
  TL0=(65535-9)%256;
  if(count++<jd)           //判断0.5ms次数是否小于角度标识
     pwm=1;     //是,pwm输出高电平
  else
  pwm=0;     //否,输出低电平
  count=count%2000;  //次数始终保持为40,即保持周期为20ms
      
}
void main()
{

count=0;
Time0_init();
while(1)
{
   
  
}
}

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