声波测距资料有错吗

用面包版连好电路了，但是就是没有效果，不知道是给我的原理图错了，还是代码错了，各位大侠有完整的资料吗?分享我一下可以不，感激不尽啊（下面是源代码，有错吗?有没有可以用的程序借我试试）
      #include <AT89x51.H>           //器件配置文件
      #include <intrins.h>
      #define  RX  P0_0
      #define  TX  P0_1
      #define  BEEP  P0_2
      unsigned int  time=0;
      unsigned int  timer=0;
      unsigned char posit=0;
      unsigned int k;
bit flag_beep;
      unsigned long S=0;
      bit      flag =0;
unsigned char const discode[] ={0x05,0xDD,0x46,0x54,0x9C,0x34,0x24,0x5D,0x04,0x14,0xfe};                           
                     unsigned char const positon[4]={ 0x04,0x10,0x40,0x80};
                     unsigned char disbuff[4]    ={ 0,0,0,0,};
void DIDI();
    void Display(void)                       //扫描数码管
      {
       if(posit==0)
       {P2=(discode[disbuff[posit]])&0xfb;}
       else
       {P2=discode[disbuff[posit]];}
        P1=~positon[posit];
        if(++posit>=4)
        posit=0;
      }
    void Conut(void)
      {
       time=TH0*256+TL0;
       TH0=0;
       TL0=0;
       //time=23529;
       S=(time*0.17);     //算出来是CM
       if((S>=7000)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
       {   
        flag=0;
             flag_beep=0;
        disbuff[0]=10;    //“-”
        disbuff[1]=10;    //“-”
        disbuff[2]=10;    //“-”
             disbuff[3]=10;        //“-”
             BEEP=1;
       }
       else
       {
             disbuff[0]=S/1000;
        disbuff[1]=S/100%10;
        disbuff[2]=S/10%10;
        disbuff[3]=S%10;
       }
      }
     void zd0() interrupt 1            //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
    flag=1;                                                 //中断溢出标志
  }
   void  zd3()  interrupt 3               //T1中断用来扫描数码管和计800 ms启动模块
  {
       TH1=0xf8;
       TL1=0x30;
       Display();
       DIDI();
       timer++;
       if(timer>=400)
       {
        timer=0;
        TX=1;                                     //800 ms  启动一次模块
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        TX=0;
       }
  }
      void  main(  void  )
  {  
  TMOD=0x11;                 //设T0为方式1，GATE=1；
      TH0=0;
      TL0=0;         
      TH1=0xf8;             //2 MS定时
      TL1=0x30;
      ET0=1;             //允许T0中断
      ET1=1;                   //允许T1中断
      TR1=1;                   //开启定时器
      EA=1;                    //开启总中断
      while(1)
      {
       while(！RX);              //当RX为零时等待
       TR0=1;                         //开启计数
       while(RX);               //当RX为1计数并等待
       TR0=0;                            //关闭计数
   Conut();                     //计算                                                            
      }            
  }
      void DIDI()
{
      if(S<1000)
       {
       BEEP=0;
       }
       else
       {
        k++;
             //     if(k>=500)
             // {  
             //  k=0;
             //  flag_beep=！flag_beep;
              //}
             if((S>=1000)&&(S<2000))//1 m~2 m
             {
              if(k>=500)
              {   
               k=0;
               flag_beep=！flag_beep;
              }
             }
             if((S>=2000)&&(S<3000))//2 m~3 m
             {
              if(k>=300)
              {   
               k=0;
               flag_beep=！flag_beep;
              }
             }
             if((S>=3000)&&(S<4000))//3 m~4 m
             {
              if(k>=200)
              {   
               k=0;
               flag_beep=！flag_beep;
              }
             }
             if((S>=4000)&&(S<=5000))//4 m~5 m
             {
              if(k>=100)
              {   
               k=0;
               flag_beep=！flag_beep;
              }
             }
      if(flag_beep)
            BEEP=0;
             else
        BEEP=1;
       }
      }