再次求助各位大神，关于显示转速的

小弟做了很久很久，LED数码管还是显示不到我的转速
这个电路图是打算实现点击正转，反转，然后LED数码管显示转速的
但是怎么写，正转和反转都正常，但就是不能显示转速
求各位大神帮小弟写个程序
再交不上去。小弟就悲剧了
程序可以邮件寄到  472749856@qq.com
拜托，拜托，数码管是，共阴极数码管
采用传感器检测转速，传感器模块信号通过P3.5进入单片机

顶一下了，帮不到小编现在

做不出，清明假期就得留在学校

顶一个，高手们帮帮忙吧

有两处不大明白
1.电机有5V电源没有地；
2.传感器是什么样的，要写程序的话需要这个吧

传感器是附件，我的那个是步进电机...所以不用接地...
传感器输出是方波，下降沿触发..

这是传感器啊?

步进电机需要传感器来测量转速么?只要不失步的话，速度不是已知的么?和脉冲频率有着正比关系的。
然后，如果你要是非用传感器的话，我看图似乎是个霍尔开关啊，以此来看：
伪代码献上：

传感器的下降沿出发的中断（）
{
        读取计时器的值；
        清空计时器并重新计时；
        根据计时器的值计算出即时速度；
        显示即时速度；
}

同意，步进电机不需传感器测速度