怎样测试AVR的每个引脚是否正常呢？

是PA~PF都现输出1，再延时后置0吗?但我发现有的引脚电平为2.8或有的为1.几，这是怎么回事。如果先设置DDRA=0XFF,PORTA=0XFF,万用表测PA0测出为5V，但PA7为0，是否可以判定这芯片已坏

你可以让PA口输出方波，用示波器看一下。或者，输出频率很低（周期5秒以上）的方波，用万用表测一下有没有跳变。
前提是后者的方法要频率足够低，否则的话，你用万用表是读不出来的。