C51编写程序控制电机,不懂啊 求个可以控制正反转 左右转弯的程序 参考下
时间:10-02
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[【求助】]C51编写程序控制电机,不懂啊 求个可以控制正反转 左右转弯的程序 参考下
还有我要做红外避障小车,避障程序怎么写啊,请大侠们帮帮忙,谢谢了!
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主要是驱动电机,小车如果想转弯,应该是两个电机,一左一右,通过电机的转速不同来控制转向,通过控制电机正反转来控制前进后退
电机可以用H桥驱动,推荐一下L298N这个芯片,可以驱动2路电机,很好用,数字信号控制,只需要单片机IO口控制就可以了
如果要人为控制只需要编一下命令,当接到相应命令后控制电机相应的转速、转向就可以了,说白了就是给L298N不同的信号组合
论坛有这些资料的,你搜索下,我记得上传了好几个这方面的资料
不懂问我,记得回复!
在打算用啊
对自己有挺大帮主的
控制方向主要用舵机来实现,其实质也是控制电机的旋转角度的问题,具体怎么开展工作看你自己了