INA217使用问题求助

请问INA217如果使用单端输入使用，典型电路是怎样的？以下是目前使用的电路。输入端直接接入超声传感器，传感器是单端工作。输出端连接两级各10倍运放，共实现10000放大。

单端使用是是否直接将传感器接地端和INA217反相输入端相连，并接地？这样需要去掉RB5，RB7是否还保留？单端工作增益计算是否和以前一样？

单端信号, 其实是于地构成的 信号. 所以需要一端接地的.

增益计算一样. R5,R7 留着会不会影响信号, 如果信号源阻抗大的话

也就是我去掉RB5和RB7，并将INA217的反相端接地，这样就完成了单端信号放大电路是吗？我的信号源是压电陶瓷式超声传感器。刚刚测了一下电路，RB5用0欧姆替代，RB7去和不去都试了，输出有3.5v左右的负电源偏置。传感器输入接和不接，都一样。