大神们，有没有人做过温度控制PID系统的，小弟跪求帮忙啊
现在1602上显示的就是乱跳的温度啊，还有PID算法怎么编写，求指导，求帮助啊，
小弟跪谢大家啦
电路图如下，求个好心人帮忙啊
电路图如下，求帮忙啊
#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#include <intrins.h>
#include <math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};
//AD控制端口
sbit AdDin = P2^0; /*AD7705数据输入脉冲*/
sbit AdDout = P2^1; /*AD7705数据输出的反相脉冲*/
sbit AdClk = P2^2; /*AD7705时钟脉冲*/
sbit AdDrdy = P3^2;
//1602控制端口
sbit lcdrs=P1^0; //液晶数据命令选择
sbit lcdrw=P1^1;
sbit lcden=P1^2; //液晶使能
#define lcd_data P0
uchar code table0[]="WENDU ";
uchar code table2[]=" C";
uint ADC=0;
/*******************************************************************/
/* */
/* 延时函数 */
/* */
/*******************************************************************/
void delay(int ms)
{
while(ms--)
{
uchar i;
for(i=0;i<250;i++)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
}
//LCD1602
void write_state(uchar com)
{
lcdrs=0; //低电平读状态
lcdrw=0;
lcd_data=com;
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
}
void write_date(uchar date)
{
lcdrs=1; //高电平读状态
lcdrw=0;
lcd_data=date;
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
}
void lcdinit()
{
uchar num;
lcden=0;
write_state(0x38); // 设置16*12显示，5*7点阵， 8位数据口
write_state(0x0c); // 设置开显示，不显示光标
write_state(0x06); // 写一个字符后地址指针加1
write_state(0x01); // 显示清零，数据指针清零
write_state(0x80);
for(num=0;num<13;num++)
{
write_date(table0[num]);
delay(5);
}
}
//ADC程序
/* 向AD7705写入一个字节 */
void WriteByte7705(unsigned char x)
{
unsigned char a;
AdClk = 1;
_nop_();
for (a=0; a<8; a++)
{
AdClk=0;
_nop_();
AdDin = (bit) (x & 0x80);
x<<=1;
AdClk=1;
_nop_();
}
//AdClk=1; //后添加
//AdDin=1; //后添加
}
/* 从AD7705读一个字 */
unsigned int ReadWord7705(void)
{
unsigned char b;
unsigned long y=0;
AdClk = 1 ;
for(b=0;b<16;b++)
{
AdClk=0;
_nop_();
//y<<=1;
if(AdDout == 1)
{
y = y | 0x01;
}
y<<=1;
AdClk=1;
_nop_();
}
//AdClk=1; //后添加
//AdDin=1; //后添加
return y;
}
/* AD7705通信端口复位 */
void Reset7705(void)
{
unsigned char c;
for(c=0;c<35;c++)
{ /* 多于连续32个 DIN=1 使串口复位 */
AdClk = 0;
_nop_();
AdDin = 1;
_nop_();
AdClk = 1;
_nop_();
}
}
void Init7705(void)
{
Reset7705();
WriteByte7705(0x20);//0010 0000选中时钟寄存器 写 通道1寄存器0
WriteByte7705(0x05);//对时钟寄存器 时钟分频禁止 时钟位0 50Hz刷新
WriteByte7705(0x10);//0001 0000选中设置寄存器 写 通道1寄存器0
WriteByte7705(0x78);//设置寄存器自校准 增益128 双极性工作
delay(30);
}
void int0 (void) interrupt 0 //AD7705中断0读取AD
{
WriteByte7705(0x38);//选中数据寄存器 读操作
ADC = ReadWord7705();
Reset7705();
WriteByte7705(0x10);//设置寄存器 写 通道1
WriteByte7705(0x78);//设置寄存器自校准 增益128 双极性工作
AdDrdy = 1;
}
//显示ADC
void display(uint ad_date)
{
write_state(0x80+0x40);
write_date(0x30+ad_date/10000);
write_date(0x30+ad_date%10000/1000);
write_date(0x30+ad_date%1000/100);
write_date(0x30+ad_date%100/10);
write_date(0x30+ad_date%10);
}
/*****************************************************************/
void main(void)
{
IT0 = 1; //外部中断触发方式为下降沿触发
EX0 = 1; //外部中断允许
EA = 1; //开中断
Init7705();
lcdinit();
while(1)
{
display(ADC);
}
}
求指导啊，程序如上
跪求大神指导
跪求好心人帮忙看看