自动门程序不能返回

按上面流程图编写程序，程序从开始往下走都没问题，但是当门口有人时，程序不知道怎么返回到开始的开门子程序，各位高手们，能否给小弟一个指引，程序要怎么写,门口有人时才能能返回到我指定的地方(开门子程序)，给我一个简单的框架——，注：门口有人时相当于按键按下．

高手何在