DRV8701输出不正常问题

我们在调试DRV8701P的时候遇到如下问题：

目前是不能正常打开MOS管，各个管脚状态是：VCP脚22V,VREF设定为3V正常，AVDD输出4.8V,DVDD输出3.3V,nFAULT输出低（一直未找到原因），SNSOUT输出高，

IDRIVE脚按照手册Table 6各种都设置过，控制脚nsleep IN1 IN2 分别 是  高-低-高。

按照手册能够使nFAULT输出低的原因有如下 Table 7，但是第一、二、三、五项初步排除，请大神帮忙看看，能否解决。

请用示波器观察MOSFET VGS，看一下电压是否有起来过，实际波形是什么样子。