DRV8432驱动带上电机驱动电压上不来

我选用的是第四种模式（Dual full bridges (one PWM input each full bridge with complementary PWM
on second half bridge) with cycle-by-cycle current limit）   OUT_A与OUT_B两端未接任何线圈的时，两端电压输出正常。当接上线圈或者接一个2k电阻时，输出电压为几毫伏。如果正常启动，即输出不接任何线圈启动后，接上线圈，输出也正常。我想知道如何解决这问题

有些时候正常启动输出电压也上不来，还有reset引脚在程序中应该怎么使用啊？先拉低后拉高吗？

看下有没有nFault输出报错。

没有fault错误