DRV8307驱动电机的 半桥驱动波形 疑问？

图中 是DRV8307驱动时的 上臂和下臂的 输出波形， 画红圈的部分，是不是有异常？

蓝色 上臂输出，黄色下臂输出。

电机转起来，电流有点大，电机发热。

不异常阿。续流波形。

电机转起来，电流大会是什么原因，我用18V的，15W的电机，空载，电流都400多毫安了。

是 相线 霍尔线 焊接的问题吗，还有别的什么因素

空载电流很难说明问题。

Hall相序是最先需要排查的事情。相位角也需要确认。超前角不当也会导致驱动异常。