请问DRV8320HR是否不需要增加自举电容

客户问题：

我正在设计一个基于DRV8320HR的电机驱动器，在设计的过程中我发现，对比于以往的DRV8301这个IC，

DRV8320HR并不需要增加自举电容，请问这是否是正确的。

下图是DRV8301的参考设计。可以看出每一相的输出都添加了自举电容。

因为8320内部集成了charge pump， 所以不需要自举电容提升high side mosfet的驱动电压，8301没有charge pump，所以需啊外部的自举电容给high side mosfet提供驱动电压

客户问题：手上有的样品型号是DRV8320HRTVR, 但是我发现还有一个衍生型号的产品是DRV8323RHRGZ，这个型号的区别是多了三个内部运放和一个内部的BUCK芯片，这样集成度更高，BOM数量更小。请问是否推荐使用这个DRV8323RHRGZ？

我目前更喜欢DRV8323RHRGZ这个型号啊。

DRV832x系列共有8款产品。请自由选择。