DRV8837C堵转检测方法

Hi all，

DRV8837C不像8832，没有提供电流设置及Falut脚，当应用在门锁或阀门时，电机堵转的时候，一般是用什么方法检测的？检测电流的方法，可不可以在电机回路上串联一个采样电阻，然后通过类似INA199的电流放大器接到MCU的AD脚？即使可以的话，那成本也会增加，有没有其他常用的低成本方法？

之前在一篇博客上看到这个检测反电动势的方法，不知道可否用来判断堵转？

https://e2e.ti.com/blogs_/b/motordrivecontrol/archive/2013/10/25/easy-cruise-control-for-brushed-motors-using-bemf

检测BEMF更费钱。加个hall呗。