关于测量chop current阈值

在使用DRV8818驱动，电机工作的时候，通过ref设置的电流值为530mA，但是如果从单相的电流来看的话，电流上升到开始chopping的时候只有400多mA。

请问chopping current threshold是这样通过电流来测的吗？现在不确定哪里出了问题，谢谢

另外，在驱动电机的时候，我可以测量到驱动时的phase current，请问什么样的phase current代表我的驱动相关的那些参数配置得足够好了，因为调试的时候似乎没有一个标准来判定的话，会比较盲目。

请TI的朋友帮忙一并解释一下，谢谢。