DRV8711 失速寄存器里面的SDTHR

DRV8711 失速寄存器里面的SDTHR[7:0]位，说是实验来测，但能告知这个设置的原理以及设置范围具体是什么吗？每次只能设定一个值来检测某一固定的速度阈值？

还有能通过失速检测失步吗？内部可以吗，外部的EMF电压范围一般和电源电压有什么联系？

望尽快答复，谢谢。

你好，

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http://www.ti.com/lit/an/slva632/slva632.pdf

该文档第9页有实验的步骤。DRV8711通过采样的BEMF和设定的threshold比较来触发stall报告，threshold需要客户依据实验结果来确定。

请注意这一方式对于需要在较低转速工作的步进电机不适用，对于需要快速高细分（如256）运行的步进电机也不适用。

DRV8711不提供速度反馈信号，是一个开环控制器。如果你的电机上有位置传感器，可以通过比较输出信号和位置反馈信号来检测失步。

BEMF和电机的转速有关，而不是电源电压。