数字总线型BLDC电机驱动器的学习

引用：（邱钊湃的作品） 无刷直流(BLDC)电机是调速及位置控制系统中的一种重要动力元件,广泛应用于航空航天、汽车、机器人、工业自动化、医疗设备与家电等众多领域。针对BLDC电机控制的网络化、智能化发展需求,研究了数字总线型BLDC电机驱动器的硬件架构、嵌入式系统固件、总线通讯、闭环控制参数自整定等关键技术,主要工作包括:规划设计了数字总线型BLDC电机驱动器的整体架构,采用基于Cortex-M3内核的32位微处理器LM3S8971作为核心处理器,并采用Modbus/TCP作为总线通讯协议。设计了驱动器的硬件电路,包括电源、最小系统、通讯接口、功率驱动、I/O接口以及安全保护等各个功能模块,并完成了原理图、PCB的设计以及样机开发。对驱动器的底层固件进行开发:实现了BLDC电机的驱动、双闭环控制以及试运行功能;通过移植Lw IP协议栈实现了以太网通讯功能,并建立了基于Modbus协议的TCP服务器;规划并设计了驱动器的数字总线数据应用协议。探讨了BLDC电机的闭环控制参数自整定技术:采用Matlab/Simulink仿真平台,搭建了驱动器的BLDC电机双闭环控制系统模型,运用工程设计方法对电流环、速度环的控制参数进行自整定,并对自整定结果进行了仿真分析。设计了驱动器的监控整定工具软件,支持以太网总线通讯和Modbus总线协议,实现了驱动器在线监视与驱动器参数管理的功能,并重点采用齐格勒-尼柯尔斯调节I法与工程设计方法,设计出驱动器闭环控制参数的自整定功能。对驱动器样机的硬件电路进行了测试,并分别在转动惯量测试平台和三轴直角坐标运动平台上,对其转动惯量辨识功能及闭环控制参数自整定功能进行了测试与实验验证。

这是几个意思！推销技术吗？可惜Luminary的LM3S8971早都下架了！

无任何推销的意思，我是觉得（邱钊湃的作品）中这个方案很好。值得学习。请不要弯曲我的思想!谢谢！

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谢谢分享！