DRV8833电机驱动芯片，pwm方式下如何实现刹车

DRV8833电机驱动芯片，数据手册的第8页table3提到可以用pwm调速，我看到XIN1输入pwm，XIN2输入0，则实现pwm前进，那我要实现刹车功能怎么做呢？

pwm方式下如何实现刹车？

怎么没人回答呢？难道大家都没有用过这种芯片？？

Slow Decay就是刹车。所以请使用第2和第4行的逻辑。

那第一行和第三行怎么使用呢？

FYI

为什么说slow decay 就是刹车呢。电流衰减的慢就是刹车？刚刚接触电机，小白一个，请指教

Slow decay是指电流慢衰减，只是正好slow decay 的桥路状态和刹车的桥路状态一样，有时我们就不区分这两个概念了。

但是，slow decay和刹车的时机是完全不同的。

Slow decay 只包含正向驱动电路在PWM off时间内（或者在刹车动作的前一小段时间），电流以慢衰减方式从运行电流水平降到零的这段时间，通常在几十到几百微秒的时间。一旦电流衰减到零（如果PWM off时间够长），作为slow decay来说就完全结束了。

在刹车过程中电流衰减到零之后，电流将会反向（反电动势产生的电流），严格意义来说，这时才是刹车过程的开始，反电动势产生的电流会产生巨大的电磁阻尼。动能向电能再向线圈内能转化，电机刹车直到停止转动。整个刹车过程通常在几百毫秒到几秒，受电机的刹车电流和转动惯量影响。

这么回事啊， R2是 0.2 Ω 吧。