DRV8711问题请教
DRV8711的en是需要通过SPI寄存器来设置的。如果把en一直设置1,用sleep信号来做 脱机ref信号可否?
SLEEP使能后会使DRV8711的驱动电路等等模拟电路功能全部处于关断状态,芯片进入低功耗模式。
理论上电机应该是脱机状态,你自己可以验证一下吗?
我把它当脱机信号使用表面没有什么问题,因此在这儿来确认。
另外:在没有脉冲信号时,也就是保持状态下,输出到A相 和 B相是什么信号?
现在的锁相噪声很严重
你好,8711在电机不转的时候,把Torque无论设置得多小(比如按公式计算0.3A),但都能测得有1.5a的电流,电机和驱动器发热都挺厉害。怎么调整参数能减小电流?
用Sleep信号,请注意唤醒后到工作,请保证1ms以上时间。
电机不转时强制设定成slow decay。
我在试一试,记得以前这么实验过
现在就是slow decay (DECMOD:00)
电机发热比较严重
我使用 DRV8711 PWM模式 他的驱动方式和DRV8841一样吗 驱动两项步进电机 除了需要SPI配置以外
有例子吗 怎么也不行 电机走一下停一会 然后走一下停一会
测试一下电流锁定时候的电流波形。如果电流在锁定后仍然持续上升,请看下是不是tblank时间设置太长。如果对电流纹波不是特别敏感,可以强制设置成fast decay。
8711对应的slow,decay等,是在步进模式下有作用,如果是PWM模式下,这个也是有作用?
是一直有作用的。
http://www.ti.com/lit/ug/tiduaj4/tiduaj4.pdf
图中F9,测量8711所带的步进电机扭矩,是什么状态下测量的
这里的扭矩传感器有型号吗?