DRV8432驱动不了电机

电路图如上，不接电机时，M1_P是PWM方波，M1_N是低电平。但是接上电机就驱动不了，求大神看看电路图

亲；完整电路呢？

还需要什么呢？

你要驱动什么电机？现在故障现象是什么？OTW和FAULT报错了吗？

PS：电路图上的RSENSE连接方式不当。不建议抬高GND脚电压。应采用绕组串联电阻检测方式。

我驱动的是直流有刷电机。故障是在没接上电机时，DRV8432的OUT_A和OUT_B波形都和MCU出来的波形一致，A是占空比为75%的PWM方波，B是低电平。接上电机以后，电机不转。然后，OUT_B变为平稳的12V或者和OUT_A一样的同相位的PWM方波，这时OTW和FAULT都没有报错，都是高电平。曾经有一块板电机接上长时间不转，然后出现OTW低电平，FAULT高电平，接下来某个元器件就烧了。

其实后面解决了这个问题，我翻了以前的问题记录看到Zuo的一个回答说PWM的占空比不要为0和100，然后我把N端也就是PWM_B的占空比改为1，电机就转起来。不过现在驱动芯片使能以后会造成板上MCU那路供电很大的波动，现在正在解决这个问题。

感谢回答！