关于DRV8412 驱动信号的问题

您好，

我使用一片DRV8412驱动直流有刷电机。DRV8412的工作模式为MODE3, parallel full bridge mode.

我将PWM C和D接地。PWM A上加载3.3V的PWM波形，占空比90%，频率40KHz，PWM B上为常低逻辑电平。现象为电机并不能转动，OUT A和OUT C之间无电压差。

请问，DRV8412是否可以在MODE3状态下，PWM A用方波，PWM B接地来驱动？还是说PWM A和PWM B都需要用互补的PWM波形驱动吗？

RESET_AB 和 RESET_CD 怎么接的，如果两个都接低电平，则输出为高阻态。

RESET_AB和CD用2K电阻直接上拉到3.3V

附一下DRV8412的原理图。

另外，我做了一个实验，我把OUT_AB和OUT_CD之间开路，不接任何负载，然后在PWM_A上加载方波，OTW为高，FAULT变为常低。

这表示已经过流保护了，但是没有任何负载也会过流保护吗？

去掉了OUT上对地的2.2uF，问题已解决，可能是瞬间电流引起了过流保护。

楼主，请问下，你后来PWM_B就一直是常低么？没有跟PWM_A互补吧？

PWM_B一直是常低，可以正常驱动电机，但是，要注意不要触发过流保护。如果触发过流保护的话，PWM_B上要有一个占空比很低的PWM波来让驱动桥臂恢复工作。