drv10983 快速启动 快速刹车

大家好，我们项目需要使10983 快速响应的需求，即尽量做到快速启动、快速刹车要求，目前调试的目标只能达到：电机停止转动后，才能使其重新开始转动，响应速度还是太慢。

目前的配置如下图所示，要想达到该要求，还需要怎么调节？  非常感谢 

很遗憾，DRV10983并没有刹车功能，不能实现快速停止。但是DRV10983可以在每次启动前通过brake功能停止电机转动，并进入启动流程。详见规格书9.4.3.4 Motor Brake。

Alvin: 您好，谢谢您的回复，如果要实现您说的brake功能，实现最快的brake，是否是设置下列2参数？ 我设置的是否合理？ 谢谢了

是设置这里。是否合理要看实际测试效果。

Alvin :您好， 10983里面的电流检测是不是有问题？ 发现现在电机带不动负载，我们测的电流只有0.5A，而 10983提示已经过流了，设置的电流都是最大的限值。

O(∩_∩)O谢谢

限流以相电流为为准，而不是电源线上的电流，且是瞬间值。请把限流值设置高一些。

Alvin :您好，已经把电流限值调最高试过也是不行，还把故障监测关闭也试过了，也是不行。看来是驱动能力不够啊？ 手册上写的不是稳定驱动电流是2A吗？现在稳定电流只有0.5，难道是静摩擦下功率不够了？  O(∩_∩)O谢谢

芯片温度如何？

Mr zhou,

        你好，虽然这是去年的帖子，但是看到了我想提出我的看法：

         1、强拉启动方式的Align Time设置0.004s不是太妥当，时间太短，容易启动失败，一般只有IPD启动方式下，这个值可以设置为0.04s。

          2、快速启动响应，必定初级加速和次级加速都会设置相对来说比较大，但是这样带来的结果就是，初级启动的时候，电流会在短时间内冲击太大，很可能会超过你设置的2.0A，从而触发Lock Detect中勾选的过流保护，启动易失败。

           3、另外，就算电流在初级加速结束时没有触发保护（但是实际也很接近2A了），启动成功，那么在你停止电机之后，由于没有及时刹车功能，电机因为惯性，速度会降下来，等到速度不完全为0的时候（低转速），再次启动的话，你会感觉电机有加速的一下，但只是瞬间加速一下，之后马上又停止了，此时电机就会完全停止下来，然后重新再启动。也就是你题目中描述的那样：“电机停止转动后，才能使其重新开始转动，响应速度还是太慢”，不知道你的现象是不是这样，如果是，那就是由于电机转速不完全为0的时候，马上启动电机，电机不会从强拉开始启动，而是从初级开始启动，这样，相电流就会冲击大于2A，就会触发保护，电机就停了。也就是瞬间加速一下，之后又马上停止了。不知道你理解到我的意思了没？

            4、反转设置的Brake done 阈值时间是根据电机的参数来的，KT值越大，相应的时间就应该设置长一点，否则会出现，还没刹车结束就立马启动，容易造成电机失步，卡顿。

   以上仅代表个人理解，欢迎讨论，谢谢。