DRV8835

DRV8835驱动步进电机，接线原理图如下，看了8835的datasheet和网上的设计例子，都没有D15-D12这部分，请教是否可以拿掉，这部分的设计初衷是用作续流二极管，当步进电机停止转动这部分去续流电机内线圈绕组产生的自感电动势。谢谢！

这些二极管内部都是寄生有的，只要续流能力够就不需要加

不需要，芯片内部集成的驱动已经有了续流二极管