DRV10983测试转速会变问题

使用DRV10983开发一款呼吸机的风机，现在有点技术上的问题需要支持。
1. 正常通电启动正常，电源15V时电流0.3A，转速12000左右。(目标要求在负载变化时转速也能维持相对稳定的运转)
2. 当半封堵风口时，电流会上升到0.5~0.7A，转速也会明显上升；
3. 当封堵撤除后，电流和转速不能恢复到正常值，除非重新开机；
4. 当风口全堵时，风机会停机，封堵撤除后，风机会正常重启。
因客户应用是要求在负载变化时转速保持稳定，请问需要调哪些参数？

A .  DRV10983是通过力矩环控制还是通过速度环控制？
B． 如果需要得到稳定的转速，通过哪些参数控制转速？
C． DRV10983通过Analog控制转速时，负载有改变的情况下如何保持转速稳定？
设置参数如下图

DRV10983没有速度闭环，所以要稳定速度的话，需要前面加个小MCU，来读取FG的速度反馈和控制SPEED管脚。

对于负载短时间内变化较大的应用场合，DRV10983的固定参数方式对应较为困难。常见的就是瞬间脱离close loop，需要重新启动一次。且DRV10983不带闭环控制。如果需要用在可靠性要求较高的场合，仍然建议使用DRV8308这类带速度闭环，带霍尔传感器的方案。供参考。

那直接使用TI官方Demo配合GUI软件是否可以实现闭环控制？

Hi Alvin

     DRV10983+mcu这种恒速方案，是否还需要外加检测电流的运放做反馈？有没有参考设计？期待你的解答。

如果需要做电流闭环控制，需要通过外部增加检测电路。但是使用DRV10983的效果不会很好，因为涉及电机控制的参数不能相应地快速被实时更新。这样的情况下，直接使用MCU进行算法控制，比去控制DRV10983更易于实现。

您好，请问DRV10970内部有闭电流环吗？我用的时候是不是直接通过PWM控制就可以，不用进行电流闭环？谢谢

没有。PWM输入，开环控制。